一、按旅游项目分
（一）空中
        航天技术的突飞猛进，使普通人也能乘坐宇宙飞船进人太空旅游。感受失重的美妙、欣赏地球全景，甚至能在月球或其他星球上建造的太空城市小住等。具体旅游项目有帆伞、悬挂式滑翔机、跳伞、观光飞行、直升机飞行、乘热气球、高处跳伞、蹦极跳等。
（二）陆地
        探险旅游中陆地型旅游项目主要有山地、雪地、沙漠、自行车/徒步旅行/长途跋涉/自驾车、登山、橡皮艇漂流、攀岩、探洞、狩猎旅行、过草地、穿越丛林等。
（三）水上
        海底城市（公园）以及透明的潜水船的普及，使人们能欣赏到海底世界如梦似幻的美景，并乐此不疲；先进的潜水设备供游客在海底漫步，尝试新鲜体验。如“黑水”漂流、租船航行、潜水、汽艇、帆船运动、筏运、皮艇漂流、划独木舟、冲浪、水撬、捕龟。
二、按风险程序分
（一）硬探险
        “硬探险”指旅游者愿意到偏僻的环境，挑战内在的危险。这种危险是自然真实的，而不是人造的，对于参与者来说具有高危险性，高参与性，富有挑战性，并且对于参与者的身体条件有极高的要求，包括登山、高空速降、洞穴探秘、跳伞运动以及潜水等。
（二）软探险
        “软探险”旅游者相对而言是初学者，他们寻求一种被设计好的新奇活动。而这种活动也能给他们带来兴奋感以及感情的抒发。“软探险”旅游在游客参与性程度上较被动，此类旅游包括丛林步行、徒步旅行、骑马、皮艇漂流等。
三、按探险目的分
（一）体验风险乐趣
        探险旅游对于旅游者的核心吸引力并不体现在风险本身，而是体验隐藏在风险后面的刺激感和不确定性。
（二）追求世界记录
        以追求世界纪录为目的的冒险旅行。如乘汽球环球旅行、驾脚踏飞机或滑行器飞渡海峡、驾游艇或小船周游世界、乘独木舟横渡大西洋等。
（三）科学考察
        以科学考察为主要目的的探险旅游，如高山探险旅游、沙漠探险旅游、海洋探险旅游、森林探险旅游、洞穴探险旅游、极地探险旅游、追踪野生动物探险旅游等。